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1、承认工厂内有没有被消毒液弄湿的当地？（特别是通电的部分）不然可能会因短路而引起火灾或毛病。
2、因为工厂内消毒等作业员触碰等原因、导致配线管脱落损害？
肉眼点检
3、承认工厂的电源电压是否正常？
一切机器人电源一同投入的场合电源电压会变的很不安稳、推荐一台一台上电并中间留出间隔时间。
4、查看连休工事或许消毒时等留下或忘记的物品机器人移动后有没有复原原状？
※安全起见请从头承认。
一次侧电源投入后的承认事项
1、承认有没有反常产生？
不能进入机器人体系 or 机器人产生严重报警时请联络安川机器人售后人员。
※别的、常见的毛病等产生时请往下拉。
2、承认紧迫中止、安全栅门等安全信号是否正常？
承认示教盒等信号有没有被表明。
伺服电源投入前的承认事项
1、机器人的可动规模内有没有人员？
如果有断线的情况、手臂会有落下的风险。
接触不良等、动作开端信号ON机器人会有突然动作的风险。
※为了安全起见从头承认一遍。
2、承认有没有产生反常？
机器人产生严重报警时请联络安川机器人售后人员。
※别的、常见的毛病等产生时请往下拉。
3、再承认紧迫中止、安全栅门等安全信号是否正常动作？
特别是外部过来的外部紧迫中止和安全栅门到设备内的全部动作承认。
4、承认机器人现在的姿势到生产时待机方位一切STEP等有没有和曾经不一在同一方位。
示教、低速承认。
其它承认事项
关于运用机器人用途等进行安全承认。
1、弧焊：气体气压和流量等承认。漏气承认。绝缘承认。
2、点焊：冷却水的流量、水圧。漏水承认。
常发的毛病有管内堵塞。电极帽上有脏物。
3、搬运：抓手气圧等承认。抓手的动作承认。
毛病现象
操作指引
无法正常开机
1、请丈量查看机器人一次侧供电电压，保证契合机器人运用电压规格值。
（具体参阅操控柜铭牌电压规格值：如下例）
2、请查看操控柜与机器人间衔接线缆以及示教器衔接线缆是否正确衔接紧固。
3、请查看操控柜内电源接通单元等基板保险丝是否熔断。
（替换保险丝时请必须运用契合规格产品）
无法正常操作
1、原点丢失
①请丈量查看本体电池组电压：低于2.8V替换或运用3年以上主张替换。
②请查看各轴编码器衔接线缆是否正确衔接紧固。
毛病免除后需求从头设置原点并承认示教方位偏移情况如若不能免除请联络安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。
2、容许规模反常
①请再次接通伺服电源，通过轴操作将其移动致第2原点方位，并进行方位承认操作。
（方位承认时请承认各轴是否产生方位偏移）
②请查看EAXA21轴操控基板保险丝是否熔断。
（替换保险丝时请必须运用契合规格产品）
如若不能免除请联络安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。
3、体系信息不一致
①请在“保护保养形式”下，进入“体系”-“数据重建”，并在所显现画面中进行重建数据。
②请丈量查看操控柜内电池电压：低于2.8V替换或运用3年以上主张替换。
③请查看操控柜CPU单元各基板是否安装接触不良。
如若不能免除请联络安川电机（中国）有限公司机器人售后技术人员。
4、编码器通讯反常
①请查看操控柜与机器人间衔接线缆是否正确衔接紧固。
②请查看各轴编码器衔接线缆是否正确衔接紧固。
小结
机器人开机启动前注意事项
1、请承认一次侧供电电压和机器人衔接线缆各接头是否正确衔接紧固。
2、请防止对各接头运用任何清洁剂进行清洁防止引起毛病产生甚至火灾等严重安全事故。
3、请查看操控柜门是否正确关闭锁紧，以防止灰尘等异物进入内部。
机器人运行启动前注意事项
1、请查看各设置感应器是否正确衔接并功用动作正常。
2、请查看承认机器人无方位偏移现象。
3、请查看承认所配套油/气体/电气等辅助配管/线路无老化、损坏，功用动作正常。
机器人日常点检/保护项目
1、请对机器人进行定期体系备份，以保证操作失误等情况下的体系恢复的对应。
2、请勿运用气对操控柜内部进行打扫作业，防止形成毛病产生。
3、请保证操控柜散热风扇清洁并运行正常。
4、请丈量查看机器人各电池组电压。（高于2.8V或运用3年内）5、具体请参照机器人运用说明书/操控柜保护说明书中的【保养 检修】和【日常检修】等内容项目进行。
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