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安川机器人维修流程--安川机器人
发布时间:2023-08-18        浏览次数:25        返回列表
  运行中,可能会出现一些故障,那么安川机器人维修保养工作是不可少的,有的是机器人软件系统问题,有的是机器人本体故障等。
       不难看出,机器人维修在未来几年,将是一门炙手可热的职业。然而,工业机器人在为人类服务的同时,也是一只“钢铁怪兽”,一旦出现机械故障或程序故障,则可能对操作人员造成严重伤害。咱们维修工程师给机器人“治病”的同时,如何保护好自己呢?
       应广大机器人爱好者的要求,安川机器人维修的小编就和大家谈谈:给安川yaskawa机器人维修时,到底需要注意哪些安全事项?

       一、掌握安全理念
“轨迹交叉论”认为,在一个系统中,人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中,一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉,就会造成事故。所以,我们在给机器人“治病”时,一方面要熟悉机器人的安全设备,另一方面要遵守机器人安全操作流程,禁止出现“三违”行为。

二、熟悉安全设备
如果操作不当,机器人就可能引发很严重的安全事故,为此诞生了许多安全设备,以进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例,简单介绍下机器人的安全设备。

     (一)急停设备
工业机器人有以下急停设备:
1)示教盒急停按钮;
2)控制柜急停按钮(断开伺服电源)。
当急停按钮被按下,机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。

(二)模式选择开关
模式选择开关安装在机器人的示教盒上,安川yaskawa机器人维修人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时,相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。
1、运行模式
1)操作界面有效;
2)能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序;
3)安全栅栏信号有效;
4)工业机器人能以制定的速度运行。
2、示教模式
1)程序只能通过示教盒(TP)来激活;
2)机器人运行速度不超过250mm/s;
3)安全栅栏信号有效。
MCL165图
(三)安全设备
1)安全栅栏(固定的防护装置);
2)安全门(带互锁装置),安全插销和插槽;
3)其他保护设备。
这些安全装置必须符合国家相关安全标准。
1、安全栅栏
1)栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击;
2)栅栏不能有尖锐的边沿和突出物,并且它本身不是引起危险的根源;
3)栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式,进入机器人的保护区域内(即非安全区域)
4)栅栏是固定在一个地方的,只有借助工具才能使其移动;
5)栅栏要尽可能地不妨碍生产过程;
6)栅栏应该安置在距离机器人大运动范围足够远的地方;
7)栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。
2、安全门和安全插销
1)除非安全门关闭,否则机器人不能自动运行;
2)安全门关闭前,不能重新启动机器人在线运行,这是操作人员必须要考虑的;
3)安全门利用安全插销和安全插槽来固定,必须选择合适尺寸;
4)安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态(带保护闸的防护装置),或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。
注意:要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置,不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。

三、相关注意事项
工业机器人维修人员在给安川yaskawa机器人维修时,经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况,只能进行更换部件操作了。


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http://yaskawa-sprays.gongboshi.com/


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