1、可编程操作
生产自动化的进一步发展是灵活的自动化,由于工业机器人可以根据其工作任务和环境变化的需要重新编程,因此在小批量多品种均衡的柔性制造过程中发挥着良好的作用,是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分。
2、通用性强
除了专门设计的专用工业机器人外,一般的工业机器人在执行不同的工作任务时通用性很高,例如,更换工业机器人的手末端操作器(手、工具等),可以执行不同的作业任务。 3、拟人化工作
工业机器人有人类步行、腰围、手臂、手臂、手腕、手指甲这样的部分,控制中有计算机,此外,智能工业机器人还有很多类似人类的“生物传感器”,包括皮肤型接触传感器、力传感器、载荷传感器、视觉传感器、声音传感器和语言功能等,传感器提高了工业机器人对周围环境的适应能力。
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