伺服怎么查看是否有接收的脉冲数以及反馈是否正确——安川喷涂机器人 
 伺服怎么查看是否有接收的脉冲数以及反馈是否正确。

在Sigma win+软件中，选择监视器，可以选择观察Un00C输入指令脉冲计数器(单位为指令单位)，Un0D反馈脉冲计数器(单位为编码器脉冲)。