（1）出产线选用焊接、转移、运送、检测、打磨、码垛于一体的模式，具有主动化程度高、单位产出比高、物流途径短、出产灵活性强等长处。

 

　　（2）三轴变位机由伺服电动机驱动旋转，与机器人完结通讯，变位机可完结360°翻转及恣意方位安全中止正常作业，且机器人对变位机有联控功用。焊接夹具为气动夹具。

 

　　（3）运用数字脉冲逆变焊机，相比直流焊机，选用脉冲过渡方式焊接，使焊接进程中热输入量大大减少，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成形漂亮，且运用脉冲焊机，焊后基本无飞溅。

 

　　（4）选用强制水冷的焊接冷却水箱，带强制制冷的功用，且水温可调，保证焊枪的冷却效果，同时带有流量检测开关及维护气流量检测设备，保证焊接的可靠性。

 

　　（5）机器人本体各轴、外部轴、变位机各轴均配有刹车设备和安全监测设备，工位的外围装置急停按钮，在产生危险时，操作人员在工件附近能够迅速中止设备作业。6轴智能防碰撞技能将碰撞力减小到30%，且可快速恢复。

 

　　（6）体系设置清枪剪丝组织，包括剪丝组织和喷防飞溅油设备。清枪、剪丝喷油体系整理焊渣彻底，满意无人干涉要求，不影响焊缝盯梢和维护气体活动，不损坏焊枪。

　　机器人的焊接特色

 

　　（1）暂时停点、断电主动恢复功用 焊接中产生电弧反常、断电和暂时中止的时分，去除错误因素或者暂时中止原因后，在再起动时调用指令，主动从恣意的方位向电弧堵截方位恢复，同时还能够经过设定关于电弧堵截方位的偏置量（以电弧堵截方位为基准的焊接线方向的平移量），能够指定焊缝的堆叠和焊接剩余部分。

 

　　（2）收弧回烧功用 焊接结束时（电弧OFF指令执行时），呈现焊丝粘在工件上（下称粘丝）的情况下，主动熔断焊丝（再给上电弧）解除粘丝状况，使之到达能够持续运转状况的功用，并能够设置接触次数。

 

　　（3）刮擦起弧功用 当工件表面存在生锈、油污等缺点时，ABB机器人可设定用焊丝在工件表面反复刮擦，直至起弧成功。

 

　　（4）数据库功用 数据库功用是事前设定登录焊接条件，经过数据库指令呼出设定的焊接条件的功用。此外，在数据库中能够设定每层的焊接条件，经过设定必要层数的焊接条件能够进行多层焊接。

 

　　（5）圆弧修正功用 体系配备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功用。

 

　　（6）示教编程功用 可经过ABB的全彩触摸屏式示教器，手动示教编程。

 

　　（7）毛病自确诊功用 ABB的IRC5机器人操控柜中含有确诊文件，确诊文件包括体系设置信息和一些用户的存储信息，当机器人呈现毛病时，体系会把相应的毛病代码显现在触摸屏上并尝试主动修复。

 

　　（8）弧坑填充功用 电源能在收弧时操控电流的衰减以填满弧坑。

 

　　（9）焊枪摆动功用 ABB机器人能在触摸屏里设定焊枪的平摆和钟摆功用。

 

　　（10）外部发动/中止功用 ABB操控柜带有I/O板，能外接发动和中止等扩充功用。

 

　　3. 出产效率及成品率对比

 

　　ABB机器人出产线经过很多的主动化设备、合理的设备配比、高精度的重复定位等长处，使铝合金托盘在出产效率及产品质量上远远高于传统手工焊及其他单个焊接机器人作业站，相关对比数据如附表所示。

　　4. 结语

 

　　综上所述，焊接机器人出产线具有的优势，是当前高效的焊接出产模式，而现在***杰出的问题是其设备投入本钱高，但经实际验证，我公司引进的ABB机器人出产线较传统手工焊节省了很多的出产本钱，约三年即可回收前期的设备投入，而设备的运用寿命通常在10年以上。

 

　　当下，焊接进程的高效率、柔性化、主动化、智能化已成为先进焊接装备的重要开展趋势，焊接机器人也正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人作业站或多机器人作业群方向开展。相信将会有更多领域的焊接产品应用到焊接机器人出产线，以完结出产效益的***大化。

 

　　知识点：铝合金焊接工艺的开展与碳钢有所不同。由于原铝合金有许多元素，每一种合金元素对母材的可焊性不同的影响，所以有必要开展很多不同的填充合金以习惯这些不同的合金元素。比方，一些原铝合金有特殊的化学性，为特定合适的机械和物理特征设计，并且并没有***好的可焊性。

 

　　这些合金的化学性质凝固特性欠好，容易产生凝固裂纹。为了开展合适的焊接工艺，不产生有裂纹的焊缝，必须掌握每种不同的合金的凝固裂纹敏感性。这一焊接开展作业从本身来说就是一个大工程。许多作业由铝母材制造商完结，因为他们便利知道铝的可靠焊接办法和工艺，同时也铝装配工完结，他们也知道这种新型材料的潜力，很期望运用它。

 

　　铝作为结构金属的打破是随着二十世纪四十年代惰性气体焊接工艺的呈现而完结的。比方，GMAW（气体金属电弧焊），也叫MIG（熔化极惰性气体维护电弧焊）；GTAW（气体钨极电弧焊），也叫TIG（钨极惰性气体维护电弧焊）。随着在焊接中呈现运用惰性气体维护熔化铝的焊接工艺，就可能以高速，全方位打出高质量，高承载力焊缝，没有腐蚀焊剂。

 

　　今天，运用各种技能和焊接工艺使铝和铝合金可焊性好。近的两个工艺是激光束焊（LBW）和搅拌摩擦焊（FSW）。但是，GTAW/TIG和GMAW/MIG焊接工艺仍然是流行的。

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