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安川焊接机器人进行工作前的检测技术工作步骤：
1、检查线槽，无断线外露；非放置物品，工具等的安川焊接机器人本体；2、外轴，喷嘴站，冷水机组；
3、控制柜 上严禁进行摆放一个装有离子液体物件（如水瓶） ;4、操作室无易燃物品
机器人运行前检查
1、非放置物品，工具等的焊接机器人本体
2、外轴，喷嘴站，冷水机组；
3、控制柜上严禁进行摆放一个装有液体物件（如水瓶） ;4、没有易燃物质（例如。 棉鞋）在手术室；
5、操作室的温度必须不超过25摄氏度；
6、无漏气导致漏水漏电问题现象；
焊接螺纹无损伤，机器人无异常；
该机器人中，震动源的工作范围内的没有磁场（如磁铁）随着我国电子信息技术、计算机网络技术、数控及机器人进行技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于企业生产自那时以来，其技术已经成熟，主要优点如下：
1、稳定和提高焊接质量，焊接质量可以以数字形式被反射；2、提高劳动生产率；
3、改善中国工人劳动关系强度，可在有害物质环境下工作；4、减少了对工人操作技能的要求；
5、缩短准备时段和产品的修改更新，以减少设备的相应的投资。
