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压力机滑块增加自行走式夹紧器，一次性安装，模具夹紧简单、可靠。
夹紧器的结构
①压力机上模采用自行走式夹紧器对上模或者上模垫板进行自动夹装。
②自行走式夹紧器由气缸和特殊的链条构成，可以使夹紧器在T 型槽内自由滑动行走，满足不同尺寸的模具及垫板的需求。
③采用4 个夹紧器，每个夹紧器夹紧力为98.0kN，保证模具安全稳定地工作。
④独立的控制单元，控制单元由泵与不漏阀的机能有机地结合形成的电气控制（电磁阀操作）的油压控制单元。小型不占空间的HCS ***适合用于小型、中型压力机的模具夹紧器控制。HCS控制单元安装在滑块内部，节省空间，不影响维护。
⑤下模自动夹紧器。下模采用4个自动滑动式夹紧器进行夹持，自动滑动式在换模时，自动避让下模换模垫板，保证自动换模。
控制单元的结构
下模采用VSB 电气控制单元以及HUT气压驱动动力单元。HUT动力单元是使用了超小型、高性能的泵，根据气压活塞和油压活塞的面积比把压缩空气的压力转换为高压油压，对油压夹紧器合适的油压源。电气控制单元采用特殊无漏密封机构，在断 开驱动气压、泵停止的状态下也能长时间保障夹紧器的油压。夹紧回路和举模回路的两种油压回路能构成具备基本功能的、安全的油压回路。
该装置具有较强的安全性。根据由夹紧回路与举模回路组合而成的压力开关的电信号，能构成一系列连锁反应。举模臂为下降状态（举模回路油压在设定压力以下），夹紧回路油压在设定压力以上时压力机可以运转。压力机运转中夹紧回路油压下降，夹紧力降低时，压力机会紧急停止。
该生产线具有形式多样、结构合理的优势，每个子系统又可细分为很多不同的类型。各项产线设计理念及安川机器人与夹紧机构的融合设计，大大提高了车身制造水平。
