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0060通讯过错(IO模块)【16】或许【17】
报警原因：
YRC1000事先存储了衔接的IO模块，启动时会自动确认该存储的IO模块是否存在。当有无法确认存在的IO模块时，将发生该报警。依据子代码不同，发生报警的原因略有差异，因而查询材料时，必须留意子代码的数据，以本文为例，子代码为【16】或许【17】，详细意义如下所述：
【16】：接通操控电源时，在与第1号PCI（CPU单元的插槽中slot1，即ABB02-E的左侧）衔接的IO模块基板之间进行通讯时检测到反常。
【17】：接通操控电源时，在与第2号PCI（CPU单元的插槽中slot2，即ABB02-E的右侧）衔接的IO模块基板之间进行通讯时检测到反常。
报警对策：
依照以往经验，请进行以下操作：
检查slot1或许slot2中是否刺进总线通讯基板，以及是否彻底刺进到位。如果对应slot口刺进了基板，且装置到位，仍有【0060】的报警，则能够将总线基板在维护形式下设置为【未运用】状况，然后关机重启，调查是否有相同报警，判别如下：
①如果没有报警，证明机器人是正常状况，有可能该总线通讯基板有问题；
②如果有报警，请检查CPU单元中的AIF01基板，并替换AIF01基板。替换基板之前，请保存CMOS.BIN；替换AIF01基板之后，请加载发生报警前保存的CMOS.BIN。
其次、如果总线基板为PROFINET基板，比如运用的IO模块为CP1616基板时，请对运用SIEMENS公司制设定工具(STEP 7)的以下通讯设定进行确认，设定方法详情请参照CP1616的说明书。
①用作IO操控器时
-是否下载了项目文件？
②用作IO设备-是否分配了设备称号和IP地址？执行分配前是否执行了恢复出厂设置？
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