一、操作前：

 

　　1、 查看收拾现场，保证没有易燃易爆物品（如：油抹布、扔掉的油手套、油漆、稀料等）。

 

　　2、 两个夹具工位之间要有阻隔板，保证遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道有必要坚持晓畅。

 

　　3、 有必要进行设备开机前检点，供认设备无缺才华开机作业。

 

　　4、 查看电压、气压、指示灯闪现是否正常，焊接夹具是否无缺，工件装置是否到位。

 

　　二、作业时：

 

　　1、开机时有必要供认机器人动作区域内没有其他作业人员。

 

　　2、穿戴长袖的作业服装、作业手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫坏。

 

　　3、手指、毛发、衣物等不要接近送丝设备的旋转部位，谨防卷进产生事端。

 

　　4、操作时要精密专注，工件要摆放到位，夹具工装的压紧设备有必要压牢，取下焊接完毕的工件时有必要远离焊接部位。

 

　　5、焊接作业进行时，禁止其他人员进入机器人动作范围区域。

 

　　6、如发现机器人作业时反常或焊接质量产生问题，当即停机报修，非专业人员不行擅动。

 

　　7、收拾现场、擦洗机器人本体、调试，维护等作业，有必要要在停机后方可进行。

三、停机后：

 

　　1、关闭气路设备，堵截设备电源。

 

　　2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物清扫洁净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记载。

 

　　焊接机器人的出现，完成了焊接产品制作自动化开展，跟着焊接机器人的广泛应用，需求机器人操作工也是越来越多，我们知道工业机器人焊接编程的技巧吗？其实说难也不难，说简单也不简单，假设单单是焊接机器人操作，那么只需掌握根底PLC编程，而焊接机器人维护、调试等就深化一点。入门焊接机器人编程，首先要了解电气控制和焊接机器人本机操作。焊接机器人编程训练的技巧要经过长时间的阅历堆集才华熟能生巧，跟着机器人技术的开展，在未来自动化出产的年代中需求许多会编程的人才。