1.调整机器人到原点姿势后,关闭控制柜电源。
3.将压力计连接到快速接头(由于压力较大,建议使用耐压在20MPA以上的快速接头,包括气体压力表)。
4.确认气体平衡器表面温度(这个与上次说的温度与压力关系,请参考上次发布的压力对应表)。
5.在充气装置上安装氮气钢瓶。
6.将充气装置和电子测量器(压力显示)具连接起来。
7.请确认充气装置和电子测量器具的放气真空管都是紧闭状态,
然后打开氮气钢瓶的真空管。
8.旋转充气装置的调节手柄,将气压调到比标准值高的程度(存在压降)。
9.将充气装置的喷阀打开一点点,注入气体直到压力表显示的气压值比标准值略高。
10.等到气体平衡器内的气压稳定下来后,根据表气体平衡器表面温度对应的标准气压值确认气压值。要是比标准值高时,缓缓排气,直到气压稳定下来时符合标准值。
注意事项:排气、充气时,请等待几分钟,直到气体平衡器内的气压稳定下来后,再确认压力值 。
11.闭上通向氮气钢瓶的真空管。
12.取下快速接头上的气压计。
13.取下快速接头,用 4.9 N?m(0.5 kgf?m)拧紧内六角堵头 M6。
14.装上安全罩,用 2.8 N?m(0.29 kgf?m)拧紧内六角螺栓 M4×6。
15.取下充气装置上的气压计。
16.打开充气装置的排气管和调节器手柄,放出内部气体。
17.取下氮气钢瓶上的充气装置。
18.启动控制柜电源。
操作安全
当往机器人上安装一个工具时,务必先切断(OFF)控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关,而且要挂一个警示牌。
绝不要超过机器人的允许范围。
无论何时如有可能的话,应在作业区外进行示教工作。
当在机器人动作范围内进行示教工作时,则应遵守下列警示:
始终从机器人的前方进行观察。
始终按预先制定好的操作程序进行操作。
始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
确保您自己在紧急的情况下有退路
机器人维修,在操作机器人前,应先按NX100前门及示教编程器右上方的急停键,以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭,并确认其电源确已关闭。
在执行下列操作前,应确认机器人动作范围内无任何人:
接通NX100的电源时。用示教编程器移动机器人时。
试运行时。再现操作时。
安川机器人调试以及安全操作——安川喷涂机器人
安川机器人调试以及安全操作——安川喷涂机器人
GP8 |
GP7 |
AR700 |
AR900 |
AR1440 |
AR1440E |
AR1730 |
AR2010 |
MC2000Ⅱ |
SP80 |
SP100 |
SP100B |
SP165 |
SP165-105 |
SP210 |
SP235 |
SP110H |
SP180H |
SP225H |
SP150R |
SP185R |
MotoMINI |
HC10DT |
MHJ |
MH3F |
GP12 |
更多产品详情了解,请点击关注:安川喷涂机器人