YASKAWA上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁（X轴）、竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

 

YASKAWA上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。YASKAWA机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，YASKAWA机器人故障时，只需调整或维修YASKAWA机器人而不会影响机床的正常运转。

安川机器人驱动器维修，应用调试中如果直流母线电压正常，而驱动器报过压或欠压故障，这时候就是考虑驱动器本身问题，是否检测电路哪个环节出现问题而造成，可以对电压检测电路有针对性的进行检测排除。

上下料YASKAWA机器人控制系统

YASKAWA机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。YASKAWA机器人控制系统功能：

①对YASKAWA机器人运行轨迹进行编程；

②对各部分机构独立操作；

③ 提供必要的操作指导及诊断信息；

④ 能协调YASKAWA机器人与机床之间的工作过程；

⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展；

⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。

SP165

SP165-105

SP210

SP235

SP110H

SP180H

SP225H

SP150R

SP185R

MotoMINI

HC10DT

MHJ

MH3F

GP12

GP25

GP25-12

GP20HL