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机器人的使用环境有何要求?
①机器人运转时，周围温度应在0°C至.45°C以内。
②湿度小、较干燥(湿度在20%至80%RH以内，无结露)
③少灰尘、粉尘、油烟、水
④无引火性、易腐蚀性的液体及气体
⑤不会受到较大冲击和振动(振动加速度4.9m/s? (0.5G) 以下)
⑥远离电磁源(TIG焊接设备等)
⑦安装面的平面度在05mm以下
机器人报警的分类有哪些?
按照报警代号的首位判断: 0~ 3为重故障; 4 ~ 9为轻故障。报警代码的具体信息可查看控制柜的维护保养说明书。
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