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安川机器人编程——安川喷涂机器人
发布时间:2020-01-24        浏览次数:689        返回列表
 安川机器人编程——安川喷涂机器人
安川机器人
开机。
1、
打开控制柜上的电源开关在“ON"状态。
2、
将运作模式调到“TEACH”-"示教模式下”
二、焊接程序编辑。
1.进入程序编辑状态:
1.1.先:在主菜单上选择[程序]一览并打开;
程序
编润
显示实用下具12口2063酒口
1e01
P
主豪单
快捷方式
1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序]
1.3.显示新建程序画面后按[选择]键
配中
迪锁 品示 富用工具| 1200吸园4
生成新程序
程序名称
.......
轴组设定
R1
选择
执行
取酒
主蒙单
快捷方式
D:请使道问程电国
1.4.显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建
]油话 温示实用工具 20咖吸堂马回
Cancel
8
Space 
Eoner
土架单
1.5.把光标移到字母“T”、“"S”、“T”上按[选择]键
选中各个字母;
1.6.按[回
车]键
程序口电铺二示I实用工具1200奶恒回
生成新程序
程序名称
TEST
轴组设定
R1
执行
取消
主菜单
快捷方式
D请德通包面电话
1.7.把光标移到“执行”上并确认后,程序“TEST"被
登录,并且屏幕画面上显示该程序的初始状态
“NOP”、"END”
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